通信総合研究所では、光宇宙通信の実現に必要な捕捉・追尾等の基礎技術を確立するため、1994年8月に宇宙開発事業団（NASDA）により打ち上げられた技術試験衛星Ⅵ型（ETS-VI）に光通信基礎実験装置(LCE)を搭載し、1994年12月から1996年7月までの間、東京都小金井市の研究所構内にある地上光学局及び米国ジェット推進研究所（JPL）の地上光学局との間で世界初の双方向光通信実験を実施しました。
最初の衛星へのレーザ伝送実験は、1994年12月7日の深夜に行われました。衛星が静止軌道に投入されなかったことにより、実験時間が３日毎に３時間程度と制限されると共に、移動してゆく衛星を地上局から正確に追尾すること、衛星側でもLCEの光軸が地上局の方向に来るように特別な姿勢制御を行いました。実験期間の後半には実験時間帯が昼間になり、太陽からの強い背景光のもとで捕捉追尾を行う必要がありました。およそ１年半にわたる実験により、光通信に必要な指向追尾が実際に行えることを実証し、1.024Mbpsの光回線により衛星搭載用の光通信機の内部状態を示すテレメトリデータを実際に地上に伝送することができました。また、地上からの送信レーザ光には大気のゆらぎにより大きな受信レベル変動（シンチレーション）が発生していることがわかりました。