無人化施工において遠隔操作の映像環境が作業効率へ与える影響について
伊藤禎宣， 坂野雄一， 藤野健一… - 土木学会論文集 F3 (土木 …, 2017 - jstage.jst.go.jp
抄録 災害発生時の危険除去や復旧・復興の作業において, 作業員の安全確保を目的とした無人化
施工が行われている. 無人化施工現場における一つの大きな課題は作業効率の低下である.
その原因の一部として, 作業員が観察する映像における解像度の低さと奥行き情報の欠如が考え
られる. 本研究では, 雲仙普賢岳の災害復興現場にて現行の作業内容を模擬し, 現行環境である
2D かつ低解像度の小型多画面の複数視点圧縮映像条件と, 提案環境である両眼立体 3D かつ 4K
解像度 (3840× 2160 画素) の大型単画面の非圧縮映像条件との間で作業効率を比較した …
施工が行われている. 無人化施工現場における一つの大きな課題は作業効率の低下である.
その原因の一部として, 作業員が観察する映像における解像度の低さと奥行き情報の欠如が考え
られる. 本研究では, 雲仙普賢岳の災害復興現場にて現行の作業内容を模擬し, 現行環境である
2D かつ低解像度の小型多画面の複数視点圧縮映像条件と, 提案環境である両眼立体 3D かつ 4K
解像度 (3840× 2160 画素) の大型単画面の非圧縮映像条件との間で作業効率を比較した …
[CITATION][C] 無人化施工において遠隔操作の映像環境が作業効率へ与える影響について; 無人化施工において遠隔操作の映像環境が作業効率へ与える影響について; Remote …
無人化施工において遠隔操作の映像環境が作業効率へ与える影響について;無人化施工において
遠隔操作の映像環境が作業効率へ与える影響について;Remote Controlled Construction
Equipment by Using High-Resolution Stereoscopic 3d Images - NASA/ADS … 無人化施工
において遠隔操作の映像環境が作業効率へ与える影響について; 無人化施工において遠隔操作の
映像環境が作業効率へ与える影響について; Remote Controlled Construction Equipment by
Using High-Resolution Stereoscopic 3d Images …
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Equipment by Using High-Resolution Stereoscopic 3d Images - NASA/ADS … 無人化施工
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映像環境が作業効率へ与える影響について; Remote Controlled Construction Equipment by
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