TEREX-1 は、とても小さな着陸型の探査機です。本体部分は、ちょうどドラム缶と同じサイズ。それに大人の腕を広げたぐらいの太陽電池の「羽根」がついています。手を広げた横綱・白鵬関（身長192cm、体重151kg）と、高さと横幅と胴体はほぼ同じ、重さはそれより軽いです。本体はなるべくシンプルにして、より多くの科学者が独自の機材を搭載して火星探査を進めることを期待しています。

TEREX-2 は、超小型の人工衛星です。重さはわずか100kg。地上から高さ約400kmにある周回軌道を、5時間20分で一周します。
TEREX-2で観測する対象は、酸素O₂、オゾンO₃、水H₂O、過酸化水素H₂O₂の4種類の大気分子濃度と温度と風速、磁場です。生きるために必要な酸素や水などが、火星のどこにどのくらいあるのか、人類史上最高の精度で知ることができます。
観測方法は2種類あります。大気を真上から観測する方法（ナディア観測）と、真横から観測する方法（リム観測）です。太陽は、空の真上にあるときは白っぽく、地面に沈むときは赤っぽく見えます。それと同じように、空の真上から観測するのと、真横から観測するのでは、テラヘルツ波で「見える」ものも異なります。

これまでに知られている事実から、観測結果を予想したものが下の図です。 グラフにある山や谷の位置・大きさ・幅などによって、酸素や水などの化学物質が、どの高度で、どれくらい存在しているのかがわかります。 実際の観測結果がこのとおりなら、ひと安心。もし違っていたら、大発見！です。