IR-UWBによるロボット自律走行システムの開発と国際会議での受賞

 ワイヤレスシステム研究室は、民間企業との共同研究により、屋内環境におけるIR-UWB（Impulse Radio-Ultra Wideband）を用いた高精度な測距に基づくロボット自律走行制御技術を開発しました。

 本技術を用いたロボット自律走行システムにより、目標地点に対して約20cmの精度で接近する自律走行制御に成功し、共同で報道発表を行いました。

 本件は、日刊工業新聞など新聞5件、日経新聞電子版などWeb記事19件に掲載され、社会的にも注目を集めました。さらに、本成果をまとめた論文が国際会議IEEE i-COSTE（International Conference on Sustainable Technology and Engineering）2025に採択され、発表を行い、Best Paper Awardを受賞しました。国際会議の概要等は以下です。

 国際会議名：11th IEEE International Conference on Sustainable Technology and Engineering

 開催期間：2025年12月2－4日

 開催場所：アメリカ、バージニア州、Washington University of Science and Technology

 受賞論文：Multilocation Sequential Navigation for Autonomous Mobile Robots Based on IR-UWB Ranging

 著　　者：李還幇(発表者)、松村武、滝口陽介、唐木千岳

 受 賞 日：2025年12月3日

 開発内容の詳細はNICTプレスリリースをご覧ください。

第36回電波功績賞総務大臣表彰の受賞

 2025年6月26日（木）、一般社団法人電波産業会（ARIB）主催の第36回電波功績賞表彰式が行われ、当センター所属の原田博司研究統括(京都大学教授)が児島史秀主管研究員(ソーシャルイノベーションユニット)、神田充フェロー／エキスパート(東芝／東芝エネルギーシステムズ)とともに、総務大臣表彰を受賞いたしました。

 詳細はNICTお知らせをご覧ください。

基礎・境界ソサイエティ 編集活動感謝状の受領

 2024年9月10日、当センター所属の李 還幇が、電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティから「基礎・境界ソサイエティ 編集活動感謝状」を受領致しました。

電子情報通信学会 コミュニケーションシステム研究会委員長賞の受賞

 2024年7月11日、当センター所属の森山 雅文、山添 正裕、松田 隆志、松村 武、他NICT外5名が、電子情報通信学会 コミュニケーションシステム研究会から「電子情報通信学会 コミュニケーションシステム研究会委員長賞」を受賞致しました。

スマート無線研究会 研究奨励賞の受賞

 2024年3月14日、当センター所属の川崎 耀が、電子情報通信学会から「スマート無線研究会 研究奨励賞」を受賞致しました。

Best Session Presentation Awardの受賞

 2024年1月8日、当センター所属の大須賀 徹が、IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)から「Best Session Presentation Award」を受賞致しました。

JC-SAT2023 Best Paper Awardの受賞

 2023年10月10日、当センター所属の大倉 拓也、辻 宏之、土谷 牧夫、他NICT外3名が、2023 Joint Conference on Satellite Communications Organizing Committeeから「JC-SAT2023 Best Paper Award」を受賞致しました。

通信ソサイエティ活動功労賞の受賞

 2023年9月13日、当センター所属の大倉 拓也、中村 道春、辻 宏之が、一般社団法人電子情報通信学会から「通信ソサイエティ活動功労賞」を受賞致しました。

功労賞の受賞

 2023年6月3日、当センター所属の辻 宏之が、一般社団法人電子情報通信学会 アンテナ・伝播研究専門委員会から「功労賞」を受賞致しました。

Award for Contribution to Globalization of Researchの受賞

 2022年11月1日、当センター所属のHANIZ Azril、松村武、他NICT外6名が、WPMC2022（第25回国際パーソナルマルチメディア無線通信シンポジウム）から「Award for Contribution to Globalization of Research」を受賞致しました。

WPMC2022 Best Paper Award（CERTIFICATE for Contribution to Industrial Research Excellence）の受賞

 2022年11月1日、当センター所属の松村武、沢田浩和が、WPMC2022（第25回国際パーソナルマルチメディア無線通信シンポジウム）から「WPMC2022 Best Paper Award（CERTIFICATE for Contribution to Industrial Research Excellence）」を受賞致しました。

活動功労賞の受賞

 2022年9月7日、当センター所属のHANIZ Azrilが、WPMC2022（第25回国際パーソナルマルチメディア無線通信シンポジウム）から「活動功労賞」を受賞致しました。

第33回電波功績賞総務大臣表彰の受賞

 NICTは、株式会社KDDI総合研究所、国立大学法人電気通信大学、国立大学法人京都大学、株式会社三菱総合研究所、ソニーグループ株式会社、日本アイ・ビー・エム株式会社と共に、一般社団法人電波産業会から「第33回電波功績賞総務大臣表彰」を受賞しました。

 本件は、2.3GHz帯において、異なるシステム間で動的に周波数を共用するダイナミック周波数共用を実用化するため、移動通信システムと既存の無線システムの地理的、時間的な運用状況を考慮した動的な共用システムの研究開発と実証を行い、ステークホルダー間の調整を実施するとともに、システムの稼働開始を推進させるなど、電波の有効利用に大きく貢献したことが認められたものです。

 6/28に開催された表彰式には、ワイヤレスシステム研究室の松村室長、及び、本活動の中心的な役割を担った村上主任研究員が出席しました。

関連リンク

第33回電波功績賞表彰式を開催（電波産業会Webサイト）

ローカル5Gシステムと応用（研究プロジェクト紹介ページ）

2021年度 無線通信システム研究会 奨励賞の受賞

 2022年5月27日、当センター所属の小松 和暉が、一般社団法人電子情報通信学会 無線通信システム研究専門委員会から「2021年度 無線通信システム研究会 奨励賞」を受賞致しました。

電子情報通信学会フェロー称号の受称

 2022年3月17日に、当研究センター長である豊嶋守生が、電子情報通信学会のフェロー称号を受称しました。

 この称号は、「学問・技術面における先駆的な業績」、「教育・技術指導を通じた人材輩出」、「技術開発の主導による技術普及」、「学会事業への積極的な寄与」などを通じて、特に貢献が顕著であると認められたシニア会員に対して贈呈されるものです。

 この度、豊嶋は「光衛星通信における宇宙実証とレーザの大気伝搬に関する研究開発」における貢献が認められ、受称に至りました。

プロフィール

スマート無線研究会 技術特別賞の受賞

 2022年3月3日、当センター所属の川崎 耀、伊深 和雄、松村 武及び児島 史秀（当センター以外の所属）が、電子情報通信学会SR研究会から「スマート無線研究会 技術特別賞」を受賞致しました。

スマート無線研究会 論文賞の受賞

 2022年3月3日、当センター所属のHANIZ Azril、松村 武及び児島 史秀（当センター以外の所属）が、電子情報通信学会から「スマート無線研究会 論文賞」を受賞致しました。

Best Paper Awardの受賞

 2021年10月8日、当センター所属の鄭 炳表、高橋 卓及び西村 竜一、薄田 一（当センター以外の所属）が、2021 Joint Conference on Satellite Communications (IEICE, KOSST)から「Best Paper Award」を受賞致しました。

電子情報通信学会2020年度衛星通信研究賞の受賞

 2021年10月5日、当センター所属の三浦 周、辻 宏之及び野田 彩夏、上野 晧平、奥村 守、岡本 英二（当センター以外の所属）が、一般社団法人電子情報通信学会衛星通信研究専門委員会から「電子情報通信学会2020年度衛星通信研究賞」を受賞致しました。

活動功労賞の受賞

 2021年9月15日、当センター所属の辻 宏之が、一般社団法人電子情報通信学会通信ソサイエティから「活動功労賞」を受賞致しました。

オーラルセッション研究奨励賞の受賞

 2021年7月1日、当センター所属の三浦 龍が、社団法人 電子情報通信学会から「オーラルセッション研究奨励賞」を受賞致しました。